#!/bin/bash

# 更新系统软件包
echo "更新系统软件包..."
sudo apt-get update -y

# 安装必要的依赖项
echo "安装必要的依赖项..."
sudo apt-get install -y wget unzip

# 下载 Webots
echo "下载 Webots..."
WEBOTS_VERSION="R2023b"  # 请根据需要更改版本
WEBOTS_VERSION_rip="2023b"
WEBOTS_URL="https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/$WEBOTS_VERSION/webots_$WEBOTS_VERSION_rip_amd64.deb"


# 解压 Webots
echo "安装 Webots..."
sudo dpkg -i webots_2023b_amd64.deb
## 安装fix-broken
sudo apt install --fix-broken -y
# 添加 Webots 到 PATH
echo "将 Webots 添加到 PATH..."
echo 'export PATH="$HOME/webots/webots:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# 完成安装
echo "Webots 安装完成！您可以通过在终端中输入 'webots' 来启动 Webots。"